更换1300R005BN4HC滤芯的步骤包括关闭设备降低压力、旋开过滤器外壳收集液压油、取出并检查滤芯、检查相关部件是否损坏、给滤芯和过滤器外壳加润滑油、旋入过滤器帽并检查是否漏油等‌